Publicação: Proposta de modernização de um sistema de esteira transportadora de cargas
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS
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Resumo
Visto o contexto recente de constantes inovações tecnológicas, a implementação de adaptações
e melhorias se mostram como uma estratégia para fazer com que sistemas obsoletos possam ser
absorvidos pelas exigências contemporâneas. Dessa maneira, o objetivo deste trabalho é
desenvolver uma abordagem para disponibilizar uma planta didática de um sistema de esteira
transportadora de carga de acordo com os equipamentos de uso recorrente no laboratório de
Redes Industriais II do curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal
de Uberlândia. Na nova disposição, haveria um outro CLP como principal que, por meio do
protocolo Modbus, seria o responsável por controlar o sistema, comunicar com os elementos de
partida, e obter valores das entradas e saídas lidos pelo CLP original. A estratégia desenvolvida
se mostrou funcional, sendo possível colocar a esteira de carga em movimento e acessar os
valores dos IO’s. Por meio da captura de linha foi possível uma análise mais aprofundada da
rede. As análises das mensagens trocadas indicam que em um ciclo de scan há excesso de
requests para um mesmo escravo e alguns momentos de inatividade.
Abstract
Due to the recent context of constant technological innovations, adjustments and improvements
reveals as a strategy to make obsolete systems accepted by the present-day demands. Thus, the
goal of this project is to develop an approach to make available to the use a didactic plant for a
load conveyor system according to the equipment of recurrent use in the Industrial Networking
II laboratory of the Control and Automation Engineering program at the Federal University of
Uberlândia. By studying the original system's composition, the purpose is to bring forward
methods to modernize it, by replacing the controller. And so, based on the chosen solution, will
be described the procedures performed to build up a communication network for the control of
the conveyor's motor, using a frequency inverter over the Modbus protocol, in addition to the
control of the load cell by local I/O. In order to reach it, based on the study of the original
structure, a scenario was defined to modernize the system. In this new configuration, would
have another PLC as the main controller of system, which using the Modbus protocol, would be
responsible for controlling the system, for communicating with the electronic power devices
and get the inputs and outputs values from the original PLC. In the tests, the developed approach
was successful to put the system in operation. Using a sniffer software was possible to take a
closer look at the communication network. The analysis of the exchanged packages shows that
in a scan cycle was sent needless requests for one same slave and was noticed some moments
of inactivity.
Palavras-chave
Modbus, Esteira Transportadora, Automação Industrial, Conveyor, Industrial Automation, Modernization
Citação
BARBOSA, Bianca Larissa. Proposta de modernização de um sistema de esteira transportadora de cargas. 2021. 90f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.