Publicação: Desenvolvimento de um sistema de feedback tátil para usuários de prótese de membro superior baseado em estimulação eletrodérmica
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA::ENGENHARIA MEDICA::TECNOLOGIA DE PROTESES
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Resumo
A amputação afeta tanto fisicamente quanto emocionalmente a vida de um indivíduo,
devido às limitações de movimento e alterações estéticas. A protetização, com o uso de
próteses, desempenha um papel crucial na reabilitação do amputado, proporcionando melhor
qualidade de vida e permitindo a retomada de atividades. No entanto, o uso de próteses para
membros superiores é frequentemente rejeitado devido à falta de mobilidade e dificuldade de
manuseio. Nesse contexto, este estudo concentrou-se no desenvolvimento de um dispositivo de
feedback tátil para usuários de próteses de membro superior. O equipamento projetado foi
submetido à testes e apresentou ótima resolução de tempo e intensidade de corrente, baixo
ruído associado ao sinal e funcionamento eficaz em função do tempo. Para modulação do sinal
foi desenvolvido um aplicativo mobile conectando um dispositivo ao sistema de feedback tátil por
BLE (Bluetooth Low Energy), permitindo testes e análises dos limiares de percepção e dor para
os usuários. A integração de dispositivos BLE se mostrou simples e eficiente, permitindo futuras
conexões com próteses apropriadas. A fidelidade do sinal real ao protocolo de estimulação em
que o sistema é submetido, com a ressalva da necessidade da remoção de transientes
presentes no sinal, evidencia o potencial de evocar sensações táteis aos usuários de prótese de
membro superior através do equipamento desenvolvido.
Abstract
Amputation profoundly affects both the physical and emotional aspects of an individual's
life, due to movement limitations and aesthetic alterations. Prosthetic rehabilitation plays a crucial
role in restoring the functionality and improving the quality of life for amputees, enabling them to
resume daily activities. However, the use of upper limb prostheses is often hindered by limited
mobility and handling difficulties. In this context, this study focused on the development of a
tactile feedback device for users of upper limb prostheses. The designed equipment underwent
testing and demonstrated excellent time resolution and current intensity, low associated signal
noise, and effective operation over time. An accompanying mobile application was developed for
signal modulation, connecting a device to the tactile feedback system via BLE (Bluetooth Low
Energy), facilitating tests and analysis of perception and pain thresholds for users. The
integration of BLE devices proved to be straightforward and efficient, allowing for future
connections with appropriate prostheses. The fidelity of the real signal to the stimulation protocol
to which the system is subjected, with the caveat of transient signal removal, highlights the
potential to evoke tactile sensations for users of upper limb prostheses through the developed
equipment.
Palavras-chave
Feedback tátil, Estimulação eletrodérmica, Amputados, Prótese
Citação
SILVA, Victor Henrique Bértoli da. Desenvolvimento de um sistema de feedback tátil para usuários de prótese de membro superior baseado em estimulação eletrodérmica. 2023. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Biomédica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023.
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