Publicação: Desenvolvimento de um Sistema de Supervisão e Controle de uma Esteira Separadora de Peças
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::PROCESSOS DE FABRICACAO, SELECAO ECONOMICA
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Resumo
Atualmente, os sistemas automatizados evoluíram para soluções cada vez mais flexíveis,
inteligentes e conectadas, nas quais o CLP desempenha papel central no controle dos
processos. A programação desses controladores pode ser realizada em Ladder, linguagem
de fácil interpretação que simula circuitos elétricos, ou em GRAFCET, ferramenta gráfica
voltada à descrição de etapas sequenciais de operação. Para que os dados gerados nesses
sistemas sejam integrados e disponibilizados em diferentes camadas da automação, utilizase o protocolo OPC, que garante a comunicação padronizada entre o CLP e softwares
supervisórios, consolidando um ambiente de produção eficiente e interconectado.
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de supervisão e controle aplicado a uma esteira separadora de peças. Para isso, foi adotado um Controlador Lógico
Programável (CLP) comercial para reproduzir de forma prática e realista os cenários típicos do ambiente industrial, proporcionando uma abordagem didática ao projeto. A lógica
de controle foi desenvolvida com o uso da linguagem Ladder e da metodologia GRAFCET, ambas essenciais para a modelagem e implementação de processos sequenciais. Este
projeto também explora conceitos de Sistemas Supervisórios (SCADA) e comunicação via
OPC, ressaltando a crescente importância da integração entre hardware e software como
base para novas soluções na indústria.
Abstract
Currently, automated systems have evolved into increasingly flexible, intelligent, and connected solutions, in which the PLC plays a central role in process control. Programming
these controllers can be done in Ladder, a language that is easy to interpret and simulates
electrical circuits, or in GRAFCET, a graphical tool designed to describe sequential stages
of operation. To ensure that the data generated in these systems is integrated and made
available across different automation layers, the OPC protocol is used, providing standardized communication between the PLC and supervisory software, thus consolidating an
efficient and interconnected production environment.
This work presents the development of a supervision and control system applied to a parts
sorting conveyor. For this purpose, a commercial Programmable Logic Controller (PLC)
was adopted to practically and realistically reproduce typical industrial environment scenarios, providing a didactic approach to the project. The control logic was developed
using the Ladder language and the GRAFCET methodology, both essential for modeling
and implementing sequential processes. This project also explores concepts of Supervisory
Control and Data Acquisition (SCADA) systems and OPC communication, highlighting
the growing importance of hardware and software integration as the foundation for new
industrial solutions.
Palavras-chave
Automação Industrial, Industrial Automation, CLP, PLC, SCADA, OPC, Separação de peças, Parts Sorting
Citação
BRANQUINHO, Paulo Ricardo Bueno. Desenvolvimento de um Sistema de Supervisão e Controle de
uma Esteira Separadora de Peças. 2025. 75f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, 2025.