Publicação: Aplicação da lei de Fitts na avaliação de um sistema robótico controlado por joystick
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA
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Resumo
Este trabalho apresenta o uso de um sistema de braço robótico, composto por braço
robótico, fonte alimentadora e caixa controladora, em que o usuário realiza o controle
com movimentos de joystick programados utilizando um arduino. A fim de apresentar
uma aplicação para o sistema, tarefas relacionadas à Lei de Fitts foram executadas.
Para isso foi implementada uma interface gráfica em C#, com uma página para
preenchimento de informações do pesquisador e do voluntário e outra página com
informações sobre a execução das tarefas, fornecendo feedback ao voluntário. Dados
adquiridos em testes realizados pela presente autora, utilizando a interface gráfica,
foram salvos em um banco de dados SQL local para facilitar o seu acesso posterior.
As informações coletadas foram analisadas, comparando os diferentes objetos e
índices de dificuldade de acordo com os critérios da Lei de Fitts. Dessa forma, a
usabilidade do sistema foi avaliada, juntamente com sua ampla variedade de
aplicações, podendo auxiliar os alunos do curso de Engenharia Biomédica da
Universidade Federal de Uberlândia.
Abstract
This work presents the development of robotic arm system, composed of a robotic arm,
power supply and control box, in which the user performs the control with joystick
movements programmed using an Arduino. In order to illustrate the application of the
system, tasks related to Fitts’ Law were performed. For this, a graphical interface was
implemented in C#, with a page to fill in information from the researcher and the
volunteer and another page with information about the execution of the tasks, providing
feedback to the volunteer. Data acquired by the author during tests with the graphical
interface was saved to a local SQL database for easing later access. The information
collected was analyzed, comparing the different objects and difficulty indexes
according to the criteria of Fitts’ Law. Thus, the usability of the system was assessed,
together with its wide variety of applications, and can assist students of the Biomedical
Engineering course of the Federal University of Uberlândia.
Palavras-chave
Lei de Fitts, Fitts' law, Braço robótico, Robotic arm, Usabilidade do sistema, System usability
Citação
ZARUZ, Thaíla Ferreira. Aplicação da lei de Fitts na avaliação de um sistema robótico controlado por joystick. 2020. 78 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Biomédica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020.
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