1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
  2. Faculdade de Engenharia Mecânica (FEMEC)
  3. TCC - Engenharia Mecatrônica
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dc.creatorUgrinovich, Victor Santos-
dc.date.accessioned2023-11-22T14:13:20Z-
dc.date.available2023-11-22T14:13:20Z-
dc.date.issued2023-04-19-
dc.identifier.citationUGRINOVICH, Victor Santos. Adequação de robô cartesiano para trabalhar utilizando PNRD. 2023. 38 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/39474-
dc.description.abstractThe PNRD Petri net makes it possible to identify a product and also allows an update of the item’s status in relation to the expected process in real time. For proof of concept in industrial use, it is intended to implement such a system in a Cartesian robot, widely used in this type of environment. In this project, the adequacy of a Cartesian robot to work with the PNRD network is carried out. Using a robotic gripper and an RFID sensor coupled to the grip, the sensor being controlled by an Arduino Uno directly connected to the main computer where the Cartesian robot is connected. The Cartesian robot is controlled by an Arduino Mega connected to a Shield Ramps 1.4, which converts the Arduino Mega commands into an electrical signal, thus making the robot move.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectRobô cartesianopt_BR
dc.subjectOtimizaçãopt_BR
dc.subjectPNRDpt_BR
dc.subjectIPNRDpt_BR
dc.subjectRFIDpt_BR
dc.subjectArduino Unopt_BR
dc.subjectArduino Megapt_BR
dc.subjectShield Rampspt_BR
dc.subjectCartesian robotpt_BR
dc.titleAdequação de robô cartesiano para trabalhar utilizando PNRDpt_BR
dc.title.alternativeSuitability of a cartesian robot to work using PNRDpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.advisor1Tavares, José Jean Paul Zanlucchi de Souza-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7957071418601330pt_BR
dc.contributor.referee1Ferreira, Werley Rocherter Borges-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6273303226074388pt_BR
dc.contributor.referee2Gonçalves, Rogério Sales-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/9474579551520236pt_BR
dc.description.degreenameTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)pt_BR
dc.description.resumoA rede de Petri PNRD possibilita a identificação de um produto e também permite realizar uma atualização do estado do item com relação ao processo esperado em tempo real. Para prova de conceito em uso industrial se pretende implementar tal sistema em um robô cartesiano, amplamente utilizado neste tipo de ambiente. Neste trabalho é realizado a adequação de um robô cartesiano para trabalhar com a rede PNRD. Utilizando uma garra robótica e um sensor RFID acoplado à garra, sendo o sensor lido por um Arduino Uno diretamente conectado ao computador principal em que o robô cartesiano está conectado. O robô cartesiano é controlado por um arduino Mega conectado à uma Shield Ramps 1.4, que converte os comandos do arduino Mega em sinal elétrico, assim realizando a movimentação do robô.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.courseEngenharia Mecatrônicapt_BR
dc.sizeorduration38pt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.orcid.putcode147240984-
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