Please use this identifier to cite or link to this item: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29027
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.creatorMarangoni, Beatriz Granado-
dc.date.accessioned2020-03-23T11:48:14Z-
dc.date.available2020-03-23T11:48:14Z-
dc.date.issued2020-03-12-
dc.identifier.citationMARANGONI, Beatriz Granado. Controle ativo de vibrações do tipo Self-Sensing utilizando atuadores eletromagnéticos. 2020. 90 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020. Disponível em: http://doi.org/10.14393/ufu.di.2020.242.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29027-
dc.description.abstractThe present work aims to apply the active vibration control approach using electromagnetic actuators by using the self-sensing methodology. This methodology uses the voltage and current present in the electromagnetic coils as a control action, thus not requiring physical position sensors. In this context, the mentioned control approach was applied in a beam clamped at its ends and two electromagnetic actuators in a differential assembly. In the numerical model, this system has been simplified to one degree of freedom (mass-spring-damper). Thus, a self-sensing proportional-integral-derivative (PID) control was analyzed for different frequencies of external excitation. The obtained results demonstrated the efficiency of the conveyed approach in reducing the vibration amplitudes of the considered model. Regarding the experimental tests, a shaker was used to apply the external excitation in the considered beam, which generated sine waves at different frequencies established within a range of interest. The purpose of these tests was to verify the behavior of the self-sensing actuator/controller set and to validate this control methodology under different conditions. Besides, in these tests, a conventional proportional-derivative (PD) controller was applied using the response of an accelerometer as output. Thus, comparisons were made between the results obtained by these two types of control approaches. Satisfactory results were obtained in the experimental tests. The obtained results, both numerical and experimental, demonstrate the success of the self-sensing methodology conveyed.pt_BR
dc.description.sponsorshipFAPEMIG - Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Geraispt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectAtuador Eletromagnéticopt_BR
dc.subjectControle de Vibraçõespt_BR
dc.subjectMassa-Mola-Amortecedorpt_BR
dc.subjectControle PID Self-Sensingpt_BR
dc.subjectBancada Experimentalpt_BR
dc.subjectElectromagnetic Actuatorspt_BR
dc.subjectVibration Controlpt_BR
dc.subjectMass-Spring-Damperpt_BR
dc.subjectSelf-Sensing PID Controlpt_BR
dc.subjectTest-Rigpt_BR
dc.titleControle ativo de vibrações do tipo Self-Sensing utilizando atuadores eletromagnéticospt_BR
dc.title.alternativeSelf-Sensgin active vibrations control using Eletromagnetic actuatorspt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.contributor.advisor1Cavalini Junior, Aldemir Aparecido-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0387727577180664pt_BR
dc.contributor.referee1Lobato, Fran Sergio-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7640108116459444pt_BR
dc.contributor.referee2Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/8542579855895033pt_BR
dc.contributor.referee3Koroishi, Edson Hideki-
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/9465293262026260pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/9648313108863413pt_BR
dc.description.degreenameDissertação (Mestrado)pt_BR
dc.description.resumoO presente trabalho tem por objetivo aplicar o controle ativo de vibrações utilizando atuadores eletromagnéticos pela metodologia self-sensing, a qual utiliza a tensão e a corrente presentes na bobina eletromagnética como ação de controle, não necessitando assim, de sensores físicos de posição. Dentro deste contexto, foi estudada a aplicação desse tipo de controle em uma viga engastada em suas extremidades e dois atuadores eletromagnéticos em montagem diferencial. No modelo numérico, esse sistema foi simplificado para um grau de liberdade (massa-mola-amortecedor). Com isso, um controle proporcional, integral e derivativo (PID) self-sensing foi verificado para diferentes frequências de excitação externa, sendo que o mesmo apresentou resultados eficientes na redução da amplitude de vibrações. Para os testes experimentais, foi utilizado um shaker para excitação externa da viga, que gerou ondas senoidais em diferentes frequências estabelecidas dentro de uma faixa de interesse adotada. O propósito foi verificar o comportamento do conjunto atuador/controlador self-sensing e validar essa metodologia de controle em condições diferentes. Além disso, nesses testes foi aplicado um controlador proporcional e derivativo (PD) convencional, utilizando para isso a resposta de um acelerômetro como saída no controle. Assim, foram realizadas comparações entre os resultados obtidos por esses dois tipos de controle que foram aplicados na bancada experimental. Os resultados obtidos, tanto numéricos como experimentais, mostram o sucesso da metodologia self-sensing proposta.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Engenharia Mecânicapt_BR
dc.sizeorduration90pt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOSpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOSpt_BR
dc.identifier.doihttp://doi.org/10.14393/ufu.di.2020.242pt_BR
dc.orcid.putcode70992676-
dc.crossref.doibatchidd27cfffb-a7eb-43e8-845c-9cb5fa78d387-
Appears in Collections:DISSERTAÇÃO - Engenharia Mecânica

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
ControleAtivoVibracoes.pdfDissertação5.88 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.