1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
  2. Faculdade de Engenharia Elétrica (FEELT)
  3. TCC - Engenharia de Controle e Automação
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dc.creatorSantos, Arthur Rezende-
dc.date.accessioned2019-12-20T17:41:06Z-
dc.date.available2019-12-20T17:41:06Z-
dc.date.issued2019-12-10-
dc.identifier.citationSANTOS, Arthur Rezende. Controle de um sistema servoposicionador pneumático utilizando controladores lógico programáveis e rede industrial Modbus. 2019. 80 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2019.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/27928-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/*
dc.subjectServopneumáticopt_BR
dc.subjectModbuspt_BR
dc.subjectIMCpt_BR
dc.subjectSCADApt_BR
dc.subjectRedes industriaispt_BR
dc.subjectSistemas de controlept_BR
dc.titleControle de um sistema servoposicionador pneumático utilizando controladores lógico programáveis e rede industrial Modbuspt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.advisor1Fernandes Júnior, Renato Ferreira-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0072425749854092pt_BR
dc.description.degreenameTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)pt_BR
dc.description.resumoO presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle de uma unidade servopneumática, utilizando equipamentos de automação industrial. Ele abrange as principais etapas dentro de um sistema de automação industrial, desde o nível do processo, de instrumentação, englobando também o nível de controle e de supervisão. No nível de sensoriamento da planta foi utilizado equipamentos pneumáticos de uma planta didática da empresa Festo. O estudo de controle pneumático é importante dentro da automação pois é um sistema muito empregado em diferentes aplicações na indústria. No nível de controle foi realizada a comunicação entre dois controladores utilizando rede industrial Modbus RTU, em que a lógica de controle foi realizada por um controlador principal (S71200), enquanto que a atuação e sensoriamento foram executados por uma unidade remota (LC700). Para o nível de supervisão, o sistema possui um sistema SCADA (Indusoft), que foi utilizado para realizar todas as operações do sistema: aquisição de dados para identificação do sistema, ajuste do controlador e bem como toda a supervisão e controle da planta. Desta forma, foi possível levantar um modelo matemático do sistema utilizando o software Matlab e a sintonia do controlador PID do S71200 através do método IMC de sintonia de PID. Com resultado final, este trabalho conseguiu executar com sucesso a comunicação entre os controladores (S7-1200 e LC700), supervisionar e historiar dados através do sistema de supervisão (Indusoft) e banco de dados (SQL), sendo possível atuar em toda a planta. Por conseguinte, foi possível aplicar e sintonizar o controlador PID, possibilitando controlar a planta de forma robusta com erro de regime nulo.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.courseEngenharia de Controle de Automaçãopt_BR
dc.sizeorduration80pt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAISpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAOpt_BR
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