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https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/27928
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.creator | Santos, Arthur Rezende | - |
dc.date.accessioned | 2019-12-20T17:41:06Z | - |
dc.date.available | 2019-12-20T17:41:06Z | - |
dc.date.issued | 2019-12-10 | - |
dc.identifier.citation | SANTOS, Arthur Rezende. Controle de um sistema servoposicionador pneumático utilizando controladores lógico programáveis e rede industrial Modbus. 2019. 80 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2019. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/27928 | - |
dc.language | por | pt_BR |
dc.publisher | Universidade Federal de Uberlândia | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/ | * |
dc.subject | Servopneumático | pt_BR |
dc.subject | Modbus | pt_BR |
dc.subject | IMC | pt_BR |
dc.subject | SCADA | pt_BR |
dc.subject | Redes industriais | pt_BR |
dc.subject | Sistemas de controle | pt_BR |
dc.title | Controle de um sistema servoposicionador pneumático utilizando controladores lógico programáveis e rede industrial Modbus | pt_BR |
dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso | pt_BR |
dc.contributor.advisor1 | Fernandes Júnior, Renato Ferreira | - |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/0072425749854092 | pt_BR |
dc.description.degreename | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) | pt_BR |
dc.description.resumo | O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle de uma unidade servopneumática, utilizando equipamentos de automação industrial. Ele abrange as principais etapas dentro de um sistema de automação industrial, desde o nível do processo, de instrumentação, englobando também o nível de controle e de supervisão. No nível de sensoriamento da planta foi utilizado equipamentos pneumáticos de uma planta didática da empresa Festo. O estudo de controle pneumático é importante dentro da automação pois é um sistema muito empregado em diferentes aplicações na indústria. No nível de controle foi realizada a comunicação entre dois controladores utilizando rede industrial Modbus RTU, em que a lógica de controle foi realizada por um controlador principal (S71200), enquanto que a atuação e sensoriamento foram executados por uma unidade remota (LC700). Para o nível de supervisão, o sistema possui um sistema SCADA (Indusoft), que foi utilizado para realizar todas as operações do sistema: aquisição de dados para identificação do sistema, ajuste do controlador e bem como toda a supervisão e controle da planta. Desta forma, foi possível levantar um modelo matemático do sistema utilizando o software Matlab e a sintonia do controlador PID do S71200 através do método IMC de sintonia de PID. Com resultado final, este trabalho conseguiu executar com sucesso a comunicação entre os controladores (S7-1200 e LC700), supervisionar e historiar dados através do sistema de supervisão (Indusoft) e banco de dados (SQL), sendo possível atuar em toda a planta. Por conseguinte, foi possível aplicar e sintonizar o controlador PID, possibilitando controlar a planta de forma robusta com erro de regime nulo. | pt_BR |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.course | Engenharia de Controle de Automação | pt_BR |
dc.sizeorduration | 80 | pt_BR |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS | pt_BR |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO | pt_BR |
Aparece en las colecciones: | TCC - Engenharia de Controle e Automação |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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