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dc.creatorTeixeira, Philippe César Fernandes-
dc.date.accessioned2017-11-17T18:43:20Z-
dc.date.available2017-11-17T18:43:20Z-
dc.date.issued2017-06-26-
dc.identifier.citationTEIXEIRA, P. C. F. Comparação de Modelos Paramétricos e Não Paramétricos de Atuadores com Fluido Magneto Reológico. 2017. 80 f .Dissertação de mestrado, Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, Brasil.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/19901-
dc.description.abstractSince the appearance of semiactive systems in the early seventies, they have been gaining more applications in several engineering projects. In the specific case of semiactive systems using magneto rheological fluid, the first commercial products with this intelligent material were only successfully marketed for the first time in 1998 by LORD® Corporation, the same manufacturer of the actuator used in the present research work. Since then, the applications did not stop growing. From intelligent suspension systems to bridges and buildings, aiming at the safety of people and the structural health of buildings, to vehicle seats, aiming at passenger comfort and safety, magneto rheological fluid actuators occupy a large spectrum of applications. The objective of this work is to present a methodology for the validation of mathematical models, both parametric and non-parametric. For validation purposes, inverse problem techniques were used to optimize the model studied with respect to the experimental data, using the minimization of a relative error, based on the norm of the difference between the forces obtained from the test performed and the numerical model implemented in MATLAB® environment, divided by the norm of the experimental force. The advantages of parametric mathematical models are that they led to a rapid convergence to the results, and the disadvantage is that, since they have a well-defined law of formation, the shapes of the characteristic curves of the actuators are "rigid", i.e., they do not have enough freedom to change their shape drastically. Usually these curves follow a well-defined trend. The nonparametric model studied in this work is based on fuzzy logic, which has a greater "freedom" to model all the points of the experimental curve, conveniently. However, the difficulty in finding the fuzzy parameters is very important, to the point of compromising the validation result. Finally, it was concluded that the parametric hysteretic model presented the best results for design purposes, lower computational cost, and easier implementation as compared with competing models.pt_BR
dc.description.sponsorshipCAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superiorpt_BR
dc.description.sponsorshipCNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológicopt_BR
dc.description.sponsorshipFAPEMIG - Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Geraispt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectAtuador MRpt_BR
dc.subjectModelos Matemáticospt_BR
dc.subjectLógica Fuzzypt_BR
dc.subjectEvolução Diferencialpt_BR
dc.subjectMateriais inteligentespt_BR
dc.subjectMR Actuatorpt_BR
dc.subjectMathematical Modelpt_BR
dc.subjectFuzzy Logicpt_BR
dc.subjectDifferential Evolutionpt_BR
dc.subjectSmart Materialspt_BR
dc.titleComparação de modelos paramétricos e não paramétricos de atuadores com fluido magneto reológicopt_BR
dc.title.alternativeComparison of parametric and non parametric models of rheological magnetic fluid actuatorspt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.contributor.advisor-co1Cavalini Jr., Aldemir Aparecido-
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0387727577180664pt_BR
dc.contributor.advisor1Steffen Jr., Valder-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6838375689601075pt_BR
dc.contributor.referee1Cavalini Jr, Aldemir Aparecido-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0387727577180664pt_BR
dc.contributor.referee2Santos, Daniel Dall'Onder dos-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/7847006276264872pt_BR
dc.contributor.referee3Moura Jr., José dos Reis Vieira de-
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/2479225716217997pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/1840330411174104pt_BR
dc.description.degreenameDissertação (Mestrado)pt_BR
dc.description.resumoDesde seu surgimento no início da década de setenta, os sistemas semiativos vêm ganhando cada vez mais espaço nos projetos de engenharia. No caso específico dos sistemas semiativos que utilizam fluido magneto reológico, os primeiros produtos com esse material inteligente só foram comercializados com sucesso pela primeira vez em 1998 pela LORD® Corporation, que é fornecedora do atuador utilizado neste trabalho. A partir daí as aplicações não pararam de crescer. Desde sistemas de suspensão inteligentes de pontes e edifícios, visando a segurança de pessoas e a saúde estrutural das construções, até assentos de veículos, visando o conforto e segurança do passageiro. O objetivo desse trabalho foi o de apresentar uma metodologia de validação de modelos matemáticos de amortecedores com fluido magneto reológico, tanto paramétricos quanto não paramétricos. Para validação, utilizou-se da técnica de problemas inversos para otimizar o modelo estudado em relação aos dados experimentais, através da minimização do erro relativo, usando a norma da diferença entre as forças obtidas do ensaio experimental realizado e do modelo numérico implementado em ambiente MATLAB®, dividida pela norma da força experimental. As vantagens dos modelos matemáticos paramétricos é que permitem rápida convergência dos resultados; já a desvantagem é que, por seguir uma lei de formação bem definida matematicamente, as formas das curvas são “rígidas”, ou seja, sem liberdade para mudar sua configuração. Normalmente, essas curvas seguem uma tendência bem característica. O modelo não paramétrico aplicado neste trabalho é baseado na lógica fuzzy (lógica nebulosa), conferindo maior “liberdade” para modelar adequadamente todos os pontos da curva experimental. Contudo, a dificuldade em encontrar os parâmetros fuzzy são grandes, a ponto de prejudicar o resultado da validação. Por fim, conclui-se que o modelo histerético, paramétrico, apresentou os melhores resultados, menor custo computacional e maior facilidade de implementação.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Engenharia Mecânicapt_BR
dc.sizeorduration80pt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINASpt_BR
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2017.31pt_BR
Appears in Collections:DISSERTAÇÃO - Engenharia Mecânica

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