Publicação: Ferramenta embarcada para auxílio à depuração e automação de testes em sistemas de IoT
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CNPQ::ENGENHARIAS
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Resumo
O avanço da Internet das Coisas (IoT) tem impulsionado o desenvolvimento de sistemas
embarcados cada vez mais complexos, exigindo soluções que simplifiquem o processo de
validação, depuração e análise de dados. Neste contexto, este trabalho propõe o desen-
volvimento de um sistema embarcado voltado ao monitoramento remoto e à automação
de testes, atuando como uma ferramenta de apoio no ciclo de desenvolvimento de dis-
positivos conectados. O sistema é capaz de registrar, classificar e transmitir eventos
assı́ncronos gerados pelo firmware, possibilitando a análise em tempo real ou posterior
por meio de um data logger integrado. A comunicação com o ambiente externo foi estru-
turada utilizando o protocolo MQTT, de modo a segmentar os diferentes tipos de dados
adquiridos em tópicos distintos, como eventos de diagnóstico, variáveis de processo e logs
de desempenho. Para isso, houve o empregamento do framework ESP-IDF, explorando
suas bibliotecas de conectividade, suporte ao protocolo MQTT e ao sistema de arquivos.
O projeto visa fornecer uma plataforma flexı́vel, de baixo custo e facilmente adaptável,
que auxilie engenheiros e pesquisadores na depuração e validação de sistemas voltados ao
ecossistema IoT.
Abstract
The rapid growth of the Internet of Things (IoT) has driven the development of in-
creasingly complex embedded systems, demanding solutions that simplify data analysis,
validation, and debugging processes. In this context, this work proposes the development
of an embedded system aimed at remote monitoring and test automation, serving as a
support tool in the development cycle of connected devices. The system will be capable of
recording, classifying, and transmitting asynchronous events generated by the firmware,
enabling real-time or offline analysis through an integrated data logger. Communication
with the external environment will be structured using the MQTT protocol, allowing the
separation of acquired data into distinct topics such as diagnostic events, process vari-
ables, and performance logs. The ESP-IDF framework will be employed, leveraging its
connectivity libraries, MQTT protocol support, and file system management. The project
aims to provide a flexible, low-cost, and easily adaptable platform to assist engineers and
researchers in debugging and validating IoT oriented systems.
Palavras-chave
IoT, sistemas embarcados, MQTT, depuração, automação de testes, data logger, Embedded Systems, Debugging, Test Automation, Data Logging
Citação
SOUZA, Luiz Pedro Bittencourt. Ferramenta embarcada para auxílio à depuração e automação
de testes em sistemas de IoT. 2026. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2026.