Publicação: Desenvolvimento de um equipamento robótico para reabilitação dos movimentos individuais do tornozelo com utilização de atuador linear
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
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Este projeto de pesquisa visa o desenvolvimento de um equipamento robótico para ser
aplicado na reabilitação dos movimentos individuais do tornozelo de pessoas que sofreram
lesão física ou neurológica. Os movimentos abordados neste estudo são os de flexão
plantar/dorsal, inversão/eversão e abdução/adução. Cada par é realizado em um dos três graus
de liberdade da articulação do tornozelo. Nos exercícios de reabilitação, o profissional da área
de fisioterapia promove a resistência no pé e tornozelo do paciente para execução dos
movimentos. Neste projeto, foi elaborado o modelo matemático e em seguida projetado o
equipamento em software de CAD/CAE, para uma posterior fabricação do protótipo. O
equipamento foi projetado para ser compacto e conta com um atuador linear para promover o
deslocamento necessário e permitir a inclinação da placa de apoio do pé. Sua utilização poderá
permitir uma melhor precisão dos exercícios de reabilitação devido ao melhor controle dos
ângulos e força aplicada sobre o tornozelo do paciente.
Abstract
This research project aims the development of a robotic device to be applied in
individual ankle rehabilitation movements of people who suffered physical or neurological
injury. The approached movements in this study are plantarflexion/dorsiflexion,
inversion/eversion and abduction/adduction. Each pair act in one of the three ankle joint degrees
of freedom. At the rehabilitation exercises, the physiotherapist promotes the resistance on the
patient foot and ankle to execute the movements. In this project, the mathematical model is
elaborated and then designed the 3D model at a CAD/CAE software, for a future manufacturing
of the prototype. The equipment was designed to be compact and counts with a linear actuator
to do the necessary movement and allow the foot support inclination. Its application will allow
a better precision of the rehabilitation exercises due to better angle control and applied force
over the patient ankle.
Palavras-chave
Reabilitação, Rehabilitation, Tornozelo, Ankle, Equipamento robótico, Robotic device, Atuador linear, Linear actuator
Citação
SILVA, Natasha Duarte. Desenvolvimento de um equipamento robótico para reabilitação dos movimentos individuais do tornozelo com utilização de atuador linear. 2022. 43 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022.
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