Publicação:
Desenvolvimento de sistema automático de controle de nível utilizando arduino

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dc.contributor.advisor1Assis, Elaine Gomes
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0954342717425007pt_BR
dc.contributor.referee1Parreira, Edsonei
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0700357333589072pt_BR
dc.contributor.referee2da Silva, João Cícero
dc.contributor.referee2Latteshttps://www.escavador.com/sobre/1522013/joao-cicero-da-silvapt_BR
dc.creatorMolinar Henrique, Leonardo Couto
dc.date.accessioned2022-12-01T19:14:43Z
dc.date.available2022-12-01T19:14:43Z
dc.date.issued2022-04-06
dc.description.degreenameTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)pt_BR
dc.description.resumoO presente trabalho visou desenvolver um protótipo de um controlador de nível para colocar em prática aprendizados adquiridos durante o curso e analisar a eficácia da plataforma Arduino juntamente com softwares desenvolvidos em Python para a montagem de um controlador eficiente. A linguagem de programação Python foi utilizada para desenvolver as interfaces gráficas do protótipo e estabelecer a comunicação com o hardware. A plataforma de prototipagem eletrônica Arduino (open source) foi utilizada para desenvolver a parte eletrônica das montagens e realizar a aquisição/controle dos dados experimentais. Além de abordar as questões teóricas e conceituais do Arduino, o presente trabalho apresenta descritivos das montagens com foco na operação automática das unidades experimentais. Além disso, foi feito um comparativo de diferentes métodos matemáticos teóricos e heurísticos para avaliar qual teria a melhor aplicabilidade para este projeto. Os principais resultados demostraram que a montagem teve plena capacidade de realizar o controle e cumpriu com seu objetivo. A análise qualitativa e quantitativa dos resultados pôde demonstrar uma melhor exatidão e estabilidade do controlador quando utilizado métodos que fornecerem uma constante de ganho proporcional (K_C) menor.pt_BR
dc.description.sponsorshipPesquisa sem auxílio de agências de fomentopt_BR
dc.identifier.citationMOLINAR HENRIQUE, Leonardo Couto. Desenvolvimento de sistema automático de controle de nível utilizando arduino. 2022. 69 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/36527
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.courseEngenharia Mecânicapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.sizeorduration69pt_BR
dc.subjectArduinopt_BR
dc.subjectControlept_BR
dc.subjectAutomáticopt_BR
dc.subjectPythonpt_BR
dc.subjectNívelpt_BR
dc.subjectAutomaçãopt_BR
dc.subjectControladorpt_BR
dc.subjectPIDpt_BR
dc.subjectZiegler-Nicholspt_BR
dc.subjectCohen-Coonpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.titleDesenvolvimento de sistema automático de controle de nível utilizando arduinopt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dspace.entity.typePublication

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