Publicação: Análise do treinamento em nuvem de redes neurais convolucionais para localização de traves em jogos de futebol de robôs humanoides
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CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA, CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::TEORIA DA COMPUTACAO::ANALISE DE ALGORITMOS E COMPLEXIDADE DE COMPUTACAO
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Resumo
Esse trabalho é destinado à pesquisa de métodos de treinamento em nuvem de Redes Neurais
Convolucionais para localização de traves em jogos de futebol de robôs humanoides. Foi observado
em projetos a necessidade de desenvolvimento desses algorítmos barrada por questões
de hardwares com baixo processamento, por isso, o objetivo é avaliar soluções já existentes na
literatura, porém pouco difundidas, para que tais estruturas possam ser treinadas sem depender
de equipamentos de hardware, o que muitas vezes limitam usuários por não terem as capacidades
de processamento necessárias. A pesquisa foi feita treinando duas redes neurais em um banco
de dados real e avaliando sua performance através de vídeos de teste. Embora a qualidade e
eficiência dos modelos tenham se mostrado abaixo do necessário é observado a possibilidade de
se otimizar e alcançar um resultado melhor.
Abstract
Work aimed at researching cloud training methods in Convolutional Neural Networks for locating
goalposts in humanoid robot soccer games. The need to develop these algorithms was observed
in projects, barred by hardware issues with low processing power, so the objective is to evaluate
solutions that already exist in the literature, but little disseminated, so that such structures can be
trained without depending on hardware equipment, which often limit users by not having the
necessary processing capabilities, the research was done by training two neural networks in a
real database and evaluating their performance through test videos. Although the models quality
and efficiency has been shown to be below the desired level, the possibility of optimizing and
achieving a better result is observed.
Palavras-chave
Redes neurais convolucionais, Convolutional neural networks, Reconhecimento de objetos, Object detection, Aprendizado profundo, Deep learning, Treinamento em nuvem, Cloud training
Citação
NONAKA, Arthur Massaru. Análise do treinamento em nuvem de Redes Neurais Convolucionais para localização de traves em jogo de futebol de robôs humanoides. 2022. 69 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Uberlândia, 2022