Publicação: Desenvolvimento do dispositivo para movimento de uma sonda para análise da tensão no arco elétrico de soldagem
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO
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Resumo
Com a popularização dos microcontroladores e do open hardware (“Hardware
livre”), a construção de sistemas embarcados tornou-se economicamente viável. A
construção de um sistema embarcado envolve conceitos relacionados com hardware e
software, que necessitam estarem integrados através de um microcontrolador. Neste
trabalho, propomos o projeto de controlar o movimento (posição e velocidade) de um
motor de corrente contínua, utilizando a plataforma Arduino® e o microcontrolador
ATMega 328.
Abstract
Along with the popularization of microcontrollers and open hardware, the
construction of embedded systems has become economically viable. The construction of
embedded system involves the use of concepts related to hardware and software that
need to be integrated troughit a microcontroller. In this work we propose the project to
control the movement of a DC motor, using the Arduino® platform and the ATMega 328
microcontroller.
Palavras-chave
Arduino®, Motor CC, Sistemas Embarcados, ATMega328, Embedded Systems, DC Motor.
Citação
ABRÃO, Pedro Henrique Demétrio, Desenvolvimento do dispositivo para movimento de uma sonda para análise da tensão no arco de soldagem. 2020. 47 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.