Publicação: Controle de um sistema servoposicionador pneumático utilizando controladores lógico programáveis e rede industrial Modbus
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO
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Resumo
O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle de uma unidade servopneumática, utilizando equipamentos de automação industrial. Ele abrange as principais etapas dentro de um sistema de automação industrial, desde o nível do processo, de instrumentação, englobando também o nível de controle e de supervisão. No nível de sensoriamento da planta foi utilizado equipamentos pneumáticos de uma planta didática da empresa Festo. O estudo de controle pneumático é importante dentro da automação pois é um sistema muito empregado em diferentes aplicações na indústria. No nível de controle foi realizada a comunicação entre dois controladores utilizando rede industrial Modbus RTU, em que a lógica de controle foi realizada por um controlador principal (S71200), enquanto que a atuação e sensoriamento foram executados por uma unidade remota (LC700). Para o nível de supervisão, o sistema possui um sistema SCADA (Indusoft), que foi utilizado para realizar todas as operações do sistema: aquisição de dados para identificação do sistema, ajuste do controlador e bem como toda a supervisão e controle da planta. Desta forma, foi possível levantar um modelo matemático do sistema utilizando o software Matlab e a sintonia do controlador PID do S71200 através do método IMC de sintonia de PID. Com resultado final, este trabalho conseguiu executar com sucesso a comunicação entre os controladores (S7-1200 e LC700), supervisionar e historiar dados através do sistema de supervisão (Indusoft) e banco de dados (SQL), sendo possível atuar em toda a planta. Por conseguinte, foi possível aplicar e sintonizar o controlador PID, possibilitando controlar a planta de forma robusta com erro de regime nulo.
Abstract
Palavras-chave
Servopneumático, Modbus, IMC, SCADA, Redes industriais, Sistemas de controle
Citação
SANTOS, Arthur Rezende. Controle de um sistema servoposicionador pneumático utilizando controladores lógico programáveis e rede industrial Modbus. 2019. 80 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2019.
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