Publicação: Construção de um mosaico utilizando um veículo aéreo não-tripulado através da fundamentação cartográfica
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CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
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Resumo
Um desafio para a agricultura de precisão é o aumento de sua produtividade com baixo
custo, onde usando Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) é possível obter e manipular
informações geográĄcas facilitando o estudo individual de cada área plantada. Este
Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) apresenta o uso de VANTs para a construção
de um mosaico a partir de imagens aéreas, onde a mosaicagem é essencial para auxiliar
na tomada de decisão na agricultura de precisão.Foi demonstrado durante ao decorrer
do desenvolvimento do trabalho a importância do uso de pontos de controle em um levantamento
fotogramétrico para a agricultura de precisão. Estudou-se diferentes técnicas
para a construção deste mosaico, fundamentando-o na área da Fotogrametria; em que
foi usado o método indireto para a retiĄcação das imagens e a técnica de mosaicagem
geométrica para a concatenação de imagens. Desta forma, foi obtido um mosaico de uma
área específica, ressaltando o apoio na agricultura de precisão.
Abstract
Palavras-chave
Agricultura de Precisão, VANTs, Mosaico
Citação
CARDOSO, Rafael José. Construção de um mosaico utilizando um veículo aéreo não-tripulado através da fundamentação cartográfica. 2018. 54 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) – Universidade Federal de Uberlândia, Monte Carmelo, 2018.