Publicação: Sistema embarcado de baixo custo projetado para dimensionar ovos de galinha através de visão computacional
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO
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Orientador
Coorientador
Dias Júnior, Jocival Dantas
Resumo
A utilização de novas tecnologias para automação de processos no setor agroindustrial
brasileiro vem sendo amplamente abordada nos últimos anos, em especial a visão computacional. Na avicultura de postura, a automação aliada ao processamento digital de
imagens produz técnicas eficazes para aumentar a qualidade na produção de ovos de
galinha, garantir agilidade e reduzir custos. Neste trabalho, um sistema embarcado de
baixo custo foi desenvolvido para dimensionamento de ovos de galinha utilizando técnicas
de visão computacional. Um protótipo capaz de fornecer um ambiente ideal - livre de
ruídos externos - foi projetado para captura das fotografias utilizadas no processamento
digital de imagens, com autonomia para 4 horas de trabalho sem interrupção de energia.
O algoritmo de visão computacional foi elaborado através da linguagem de programação
Python e a biblioteca de código aberto OpenCV. O usuário possui a opção de interagir
diretamente com o sistema embarcado através de um display touchscreen ou realizar o
acesso de forma remota. Da mesma forma, os resultados podem ser coletados localmente na
aplicação ou enviados para outra plataforma através do sistema de comunicação Bluetooth,
desenvolvido como requisito funcional para construção do sistema. O índice de acerto para
as medições obtidas através do sistema foi de 91% para o eixo transversal e 89% para o
eixo longitudinal do ovo.
Abstract
The use of new technologies for process automation in the Brazilian agro-industrial sector
has been widely discussed in recent years, especially computer vision. In laying poultry,
automation combined with digital image processing produces effective techniques to
increase the quality of chicken egg production, ensure agility and reduce costs. In this work,
a low-cost embedded system was developed for sizing chicken eggs using computer vision
techniques. A prototype capable of providing an ideal environment - free from external
noise - was designed to capture the photographs used in digital image processing, with
autonomy for 4 hours of work without power interruption. The computer vision algorithm
was developed using the Python programming language and the OpenCV open source
library. The user has the option of interacting directly with the embedded system through
a touchscreen display or accessing it remotely. Likewise, the results can be collected locally
in the application or sent to another platform through the Bluetooth communication
system, developed as a functional requirement for the construction of the system. The
success rate for the measurements obtained through the system was 91% for the transverse
axis and 89% for the longitudinal axis of the egg.
Palavras-chave
Sistema embarcado, Visão Computacional, Ovo de galinha, Python, Raspberry Pi, Bluetooth, Embedded System, Computer Vision, Chicken Egg
Citação
GARCIA, Pedro Henrique Quintino. Sistema embarcado de baixo custo projetado para dimensionar ovos de galinha através de visão computacional. 2021. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.