Publicação:
Projeto do robô didático Attabot 2.0

Página do item simplificado
dc.contributor.advisor1Tavares, José Jean Paul Zanlucchi de Souza
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7957071418601330pt_BR
dc.contributor.referee1Finzi Neto, Roberto Mendes
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/3792275882221002pt_BR
dc.contributor.referee2Ferreira, Marco Vincius Muniz
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/1597813810417757pt_BR
dc.creatorMartins, Dhiancarlo Almeida
dc.date.accessioned2022-09-20T18:16:52Z
dc.date.available2022-09-20T18:16:52Z
dc.date.issued2022-08-06
dc.description.abstractWith the accelerated development of technology, especially robotics and the vision that in the future there will be an increasing use of robots in the most diverse jobs, comes the need to prepare professionals for programming, control and maintenance of these devices. One of the ways of disseminating this knowledge is through practical learning in the training of human resources. This work contains the project of a didactic robot with the vision of application in high, technical and higher education units in order to introduce more practical knowledge to students who will one day occupy these robotics positions, knowledge ranging from sensors, integration of components and simulation systems such as ROS ("Robot Operating System"). The result is the design of a prototype called Attabot 2.0.pt_BR
dc.description.degreenameTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)pt_BR
dc.description.resumoCom o desenvolvimento acelerado da tecnologia, em especial da robótica e a visão de que no futuro haverá um crescente uso de robôs nos mais diversos trabalhos, vem a necessidade de preparação de profissionais para programação, controle e manutenção desses dispositivos. Uma das formas de difusão desse conhecimento é por meio do aprendizado prático na formação dos recursos humanos. Este trabalho contém o projeto de um robô didático com a visão de aplicação em unidades de ensino médio, técnico e superior com o intuito de introduzir mais conhecimento prático aos alunos que um dia ocuparão esses cargos da robótica, conhecimentos que vão desde sensores, integração de componentes e sistemas de simulação como o ROS ("Robot Operating System"). O resultado é o projeto de um protótipo denominado Attabot 2.0.pt_BR
dc.identifier.citationMARTINS, Dhiancarlo Almeida. Projeto do robô didático Attabot 2.0. 2022. 59 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/36123
dc.languageporpt_BR
dc.orcid.putcode119398477
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.courseEngenharia Mecatrônicapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/*
dc.sizeorduration59pt_BR
dc.subjectRobô didáticopt_BR
dc.subjectDidactic robotpt_BR
dc.subjectProtótipo de robôpt_BR
dc.subjectRobot prototypept_BR
dc.subjectSistema operacional para robôspt_BR
dc.subjectRobot operating systempt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICApt_BR
dc.titleProjeto do robô didático Attabot 2.0pt_BR
dc.title.alternativeAttabot 2.0 didactic robot projectpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dspace.entity.typePublication

Arquivos

Pacote original

Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
ProjetoRobôDidático.pdf
Tamanho:
3.06 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descrição:
TCC
Baixar

Licença do pacote

Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
license.txt
Tamanho:
1.75 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descrição:
Baixar

Coleções

TCC - Engenharia Mecatrônica