Publicação: Levantamento com câmera esférica das vias da cidade de Romaria-MG
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CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA DE AGRIMENSURA, CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA CARTOGRAFICA
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Resumo
A cidade de Romaria-MG é conhecida por seu turismo religioso, especialmente devido
ao Santuário Basílica de Nossa Senhora da Abadia, atraindo um fluxo significativo de
visitantes. Para melhorar o gerenciamento e planejamento das ações administrativas por parte
da Prefeitura Municipal. Este trabalho teve como objetivo, realizar um levantamento terrestre
com uma unidade móvel equipada com uma câmera Insta360 TITAN com um Sistema Global
de Navegação por Satélite (GNSS) integrado para possibilitar o georreferenciamento das
imagens panorâmicas e o sistema de navegação inercial (INS) para mostrar a trajetória do
veículo. Com as imagens esféricas e georreferenciadas, elas estão sendo disponibilizadas pela
internet via plataforma Mapillary para que seja acessível por qualquer pessoa com acesso à
internet.
Abstract
The city of Romaria-MG is known for its religious tourism, especially due to the
Basilica Sanctuary of Our Lady of the Abbey, which attracts a significant flow of visitors. In
order to improve the management and planning of administrative actions by the City Hall, this
work aimed to carry out a ground survey with a mobile unit equipped with an Insta360
TITAN camera with an integrated Global Navigation Satellite System (GNSS) to enable
georeferencing of panoramic images and the inertial navigation system (INS) to show the
trajectory of the vehicle. With the spherical and georeferenced images, they are being made
available on the internet via the Mapillary platform so that they can be accessed by anyone
with internet access.
Palavras-chave
Mapeamento Móvel Terrestre. Imagens esféricas. Visualização WEB., Terrestrial Mobile Mapping. Spherical images. WEB Viewing.
Citação
Souza, Guilherme Humberto Ribeiro de. Levantamento com câmera esférica das vias da cidade de Romaria-MG. 2024. 42 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Agrimensura e Cartográfica) – Universidade Federal de Uberlândia, Monte Carmelo, 2025.
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