Publicação: Robótica socialmente assistiva no ensino de habilidades emocionais para crianças com transtorno do espectro autista
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CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE INFORMACAO
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Melo, Sara Luzia de
Resumo
O Transtorno do Espectro Autista (TEA) é uma condição que afeta o desenvolvi-
mento da comunicação e interação social desde a primeira infância, e o seu diagnóstico
tem aumentado significativamente na última década. A busca pelo tratamento precoce é
fundamental para o desenvolvimento das habilidades afetadas. Para isso, diversas aborda-
gens terapêuticas têm sido utilizadas para evoluir áreas específicas em crianças com TEA.
Dentre essas abordagens, a robótica tem apresentado resultados promissores em terapias
com crianças autistas. No entanto, ainda é necessário aprimorar a capacidade dos robôs
de expressar emoções, estimular o contato físico e visual, e adaptar-se às dificuldades
de aprendizado específicas de cada indivíduo. Nesse contexto, este trabalho propõe uma
plataforma robótica para o ensino de habilidades emocionais a crianças diagnosticadas
com TEA. O robô possui uma aparência cuidadosamente projetada para ser percebida
como amigável e atraente para as crianças, é capaz de expressar emoções e sons, além
de conduzir dinâmicas e jogos didáticos com foco nas emoções. Além disso, coleta dados
para autoadaptar o processo de ensino de acordo com o progresso do desenvolvimento.
Portanto, a plataforma proposta busca contribuir para o ensino das habilidades emocionais, proporcionando um ambiente terapêutico que possa ser percebido como acolhedor,
eficiente e personalizado.
Abstract
Autism Spectrum Disorder (ASD) is a condition that affects the development of communication and social interaction from early childhood, and its diagnosis has significantly
increased in the last decade. Early intervention is crucial for the development of affected
skills. To this end, various therapeutic approaches have been used to evolve specific areas
in children with ASD. Among these approaches, robotics has shown promising results
in therapies for autistic children. However, it is still necessary to improve the robots’
ability to express emotions, stimulate physical and visual contact, and adapt to the spe-
cific learning difficulties of each individual. In this context, this work proposes a robotic
platform for teaching emotional skills to children diagnosed with ASD. The robot has a
carefully designed appearance to be sensed as friendly and appealing to children, it is
capable of expressing emotions and sounds, as well as conducting dynamics and educational games focusing on emotions. Additionally, it collects data to self-adapt the teaching
process based on developmental progress. Therefore, the proposed platform aims to contribute to the teaching of emotional skills, providing a therapeutic environment that can
be perceived as welcoming, efficient, and personalized.
Palavras-chave
Autismo, Autism, Robótica assistiva, Assistive robotics, Jogos educativos, Educational games, Habilidades emocionais, Emotional skills, Computação afetiva, Affective computing
Citação
DINIZ, Cássio Weverton Marques. Robótica socialmente assistiva no ensino de habilidades emocionais para crianças com transtorno do espectro autista. 2023. 75 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023.
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